| 项目 | 单位 | 设计值 |
|---|---|---|
| 型号 | / | Trimble AG EZ-Pilot RTX BD-2.5SD自动驾驶（电动方向盘式） |
| 转向控制型式 | / | 电动方向盘式 |
| 车载计算机处理器型号 | / | CFX750 |
| 车载计算机内存 | GB | 1 |
| 车载计算机硬盘 | GB | 2，可扩展32 |
| 车载计算机操作系统及软件版本 | / | Windows/Linuix |
| 车载计算机显示分辨率 | / | 287×190.6×135.5mm高分辨彩色触摸屏 |
| 车载计算机接口信息 | / | 2个CAN接口, 2个RS-232接口, 2个USB2.0接口, 1个以太网接口 |
| 车载计算机数据输入输出协议 | / | RS23、USB、CAN、NEMA、TSIP |
| 卫星接收机类型及频点 | / | GNSS接收机 B1,B2,L1,L2L3,G1,G2 |
| 卫星接收机主板固件版本 | / | V7_75_CFX_750_Firmware |
| 卫星接收机通道数 | / | 220 |
| 卫星接收机接口种类 | / | 输出TNC,输入德驰12针 |
| 卫星接收机差分类型 | / | RTK,RTX,兼容其他 |
| 卫星接收机数据更新率 | Hz | 1 |
| 卫星接收机接收天线型式 | / | 直径10cm圆柱体防水防尘 |
| 转向控制系统角度传感器型号规格 | / | Autosense |
| 力矩电机型号规格 | / | SAM-200 |
| 转向控制器主板固件版本 | / | NavController_Release_v13.1 |
| 移动机站信号覆盖范围 | km | / |
| 固定基站信号覆盖范围 | km | / |
| 基站无线电发射设备频率 | MHz | / |
| 移动基站无线电发射设备功率 | W | / |
| 固定基站无线电发射设备功率 | W | / |
| 集成部分组成 | / | 车载计算机和卫星接收机集成 |
