| 项目 | 单位 | 设计值 |
|---|---|---|
| 型号 | / | FARMSTARF2BD-2.5RD型北斗高精度农机自动驾驶系统 |
| 转向控制型式 | / | 力矩电机控制 |
| 车载计算机处理器型号 | / | i.MX6 |
| 车载计算机内存 | GB | 1 |
| 车载计算机硬盘 | GB | 8 |
| 车载计算机操作系统及软件版本 | / | 安卓4.3 |
| 车载计算机显示分辨率 | / | 800×480(8英寸) |
| 车载计算机接口信息 | / | 34pin汽车接口 |
| 车载计算机数据输入输出协议 | / | 通用串口协议；CAN总线协议；100M以太网 |
| 卫星接收机类型及频点 | / | 多星多频GPS： L1 C/A 、L2E、 L2C、L5GLONASS： L1 C/A、 L1 P 、L2C/A、L2 P,SBAS：L1 C/A、L5,Galileo:L1 BOC、E5A、E5B、E5AltBOC2,QZSS：L1 C/A、L1 SAIF、L2C、L5,BDS：B1、B2/B1、B3 |
| 卫星接收机主板固件版本 | / | R2.00Build19765 |
| 卫星接收机通道数 | / | 432 |
| 卫星接收机接口种类 | / | 24pin汽车接口 |
| 卫星接收机差分类型 | / | CMR、RTCM2.0、 RTCM 3.0、RTCM 3.2等 |
| 卫星接收机数据更新率 | Hz | ≤50 |
| 卫星接收机接收天线型式 | / | 集成天线 |
| 转向控制系统角度传感器型号规格 | / | WAS-3106 |
| 力矩电机型号规格 | / | MDU-180 |
| 转向控制器主板固件版本 | / | V1.0.0 |
| 移动机站信号覆盖范围 | km | ≥5 |
| 固定基站信号覆盖范围 | km | ≥15 |
| 基站无线电发射设备频率 | MHz | 223～235 |
| 移动基站无线电发射设备功率 | W | 5 |
| 固定基站无线电发射设备功率 | W | 25 |
| 集成部分组成 | / | 卫星天线、卫星接收机、控制器集成 |
