| 项目 | 单位 | 设计值 |
|---|---|---|
| 型号 | / | DEMBD-2.5RD木牛导航 北斗农机自动驾驶系统 |
| 转向控制型式 | / | 电动方向盘控制 |
| 车载计算机处理器型号 | / | i.MX6Q |
| 车载计算机内存 | GB | 1 |
| 车载计算机硬盘 | GB | 6 |
| 车载计算机操作系统及软件版本 | / | Android 5/v2.1.a8 |
| 车载计算机显示分辨率 | / | 7寸/800×480像素 |
| 车载计算机接口信息 | / | 8pin汽车接口 |
| 车载计算机数据输入输出协议 | / | CAN总线协议、RS232协议、USB协议 |
| 卫星接收机类型及频点 | / | 多星多频GPS：L1C/A、L2E、L2C、L5;GLONASS:L1C/A、L1P、L2C/A、L2P,SBAS:L1C/A、L5; Galileo：L1 BOC、E5A、E5B、E5A1tBOC2;QZSS:L1C/A、L1 SAIF、L2C、L5 BDS:B1、B2/B1、B3 |
| 卫星接收机主板固件版本 | / | DEM_ECU_V2.1 |
| 卫星接收机通道数 | / | 220 |
| 卫星接收机接口种类 | / | 48pin汽车接口 |
| 卫星接收机差分类型 | / | CMR、RTCM2.0、RTCM3.0、RTCM3.2等 |
| 卫星接收机数据更新率 | Hz | 5 |
| 卫星接收机接收天线型式 | / | 外置GNSS天线 |
| 转向控制器主板固件版本 | / | DEM_ECU_V2.1 |
| 转动电机型号规格 | / | KY170DD01005-08 |
| 角度传感器型号规格 | / | DEM_ANGLE_V2.1 |
| 移动机站信号覆盖范围 | km | ≥5 |
| 固定基站信号覆盖范围 | km | / |
| 基站无线电发射设备频率 | MHz | 223.025～235 |
| 移动基站无线电发射设备功率 | W | 5 |
| 固定基站无线电发射设备功率 | W | / |
| 集成部分组成 | / | 卫星接收机与转向控制器主板集成 |
