| 项目 | 单位 | 设计值 |
|---|---|---|
| 型号名称 | / | SXNJ4000BD-2.5RD北斗农用机械自动导航系统 |
| 转向控制型式 | / | 力矩电机控制 |
| 车载计算机处理器型号 | / | ARM Cortex-A7 |
| 车载计算机内存 | GB | 2 |
| 车载计算机硬盘 | GB | 16 |
| 车载计算机操作系统及软件版本 | / | Android 6.0.1 |
| 车载计算机显示终端尺寸及分辨率 | / | 10.1/1280*720 |
| 车载计算机接口种类 | / | RS232 |
| 车载计算机数据输入输出协议 | / | NMEA |
| 卫星接收机类型及频点 | / | BDS B1/B2+GPS L1/L2+GLONASS G1/G2 |
| 卫星接收机主机板固件版本 | / | APPLOLO-D02L02C00G02ENB191013-V1.0 |
| 卫星接收机通道数 | / | 432 |
| 卫星接收机接口种类 | / | TNC接口 |
| 卫星接收机差分类型 | / | RTK |
| 卫星接收机数据更新率 | Hz | 10 |
| 卫星接收机接收天线型式 | / | BD/GPS双天线 |
| 转向控制器主板固件版本 | / | V2316 |
| 液压阀或转动电机型号规格 | / | 电机 EMS2 |
| 角度传感器型号规格 | / | 424A06A090 |
| 移动基站信号覆盖范围 | km | 5 |
| 固定基站信号覆盖范围 | km | / |
| 无线电发射设备频率 | MHz | 223.025～235 |
| 移动基站无线电发射设备功率 | W | ≤5 |
| 固定基站无线电发射设备功率 | W | / |
| 集成部分组成 | / | 卫星接收机、控制器与车载计算机集成 |
