| 型号 | 单位 | YF2004 |
| 型式 | / | 四轮驱动 |
| 外形尺寸（长*宽*高） | mm | 5120*2380*3100 |
| 轴距 | mm | 2630 |
| 轮距（前/后）可调 | mm | 1760/1860/1960/2060/1700-1940 |
| **小离地间隙 | mm | 470 |
| **小使用质量 | kg | 5650 |
| 动力输出轴功率 | kw | ≥117.6 |
| **大牵引力 | KN | ≥44.4 |
| 发动机型号 | / | 潍柴WP6G180E330 |
| 发动机功率 | KW | 147 |
| 变速箱形式 | / | 4*(2+1)*2 |
| 轮胎型号（前/后） | / | 14.9-26/18.4-38 |
| 动力输出轴转速 | r/min | 760/850选装500/760或500/1000 |
| **大提升力 | KN | ≥35.3 |
